親緣鑒定是利用醫學、生物學和遺傳學的理論和技術，從子代和親代的形態構造或生理機能方面的相似特點，分析遺傳特征，判斷父母與子女之間是否是親生關系，目前主要是DNA分型檢驗。

遺傳學理論已證實，子女的基因組DNA各有一半分別來源于親生父母一方。目前法醫物證專業開展的親緣關系鑒定包括以下幾類：

1．常規的親生血緣關系鑒定：這是目前需求量最大的一類親權關系鑒定，包括父母子三方(又稱為三聯體)、父子(或母子)雙方(又稱為二聯體)的親權鑒定。這類鑒定的準確率可以達到99.999999%。

2．隔代親緣關系鑒定：這類鑒定指要確認曾祖父母、祖父母、與曾孫子(曾孫女)、孫子(孫女)之間的親緣關系。還包括單純的父系親緣關系鑒定如要確認曾祖父、祖父、與曾孫子、孫子之間的親緣關系，以及單純的母系親緣關系鑒定如要確認曾祖母，外祖母，與外孫女，曾外孫女之間的親緣關系。

3．疑難的親緣關系鑒定：除上述兩類外，還有一些比較疑難的親緣關系鑒定，如父母皆疑(無)的同胞(兄弟、兄妹、姐弟、姐妹)、表兄妹關系的鑒定，叔侄之間、姨和外甥女之間、舅舅與外甥(外甥女)之間的親緣關系鑒定等。